Agura= sentado
Ritsu= ficar de pé
Jigotai= alto defeza
Tori= é quem aplica o golpe
Uke= é quem recebe o golpe
Kyai= grito de energia
Shintai= deslocamento
Shidei= postura
Harai= varredura
Shiai= competição
Kuzushi= desequilíbrio
O Mestre Jigoro Kano nasceu em 28 de Outubro de 1860, morreu aos 78 anos em 1938.